کنترل PID — یادداشت آموزشی

سید محمدرضا حسینی

یادداشتی آموزشی دربارهٔ تفاوت کنترل روشن/خاموش و کنترل تناسبی، انتگرالی و مشتقی. بخش تناسبی به خطای فعلی، بخش انتگرالی به انباشت خطا، و بخش مشتقی به نرخ تغییر خطا پاسخ می‌دهد. بحث آموزشی به خطای حالت پایدار، فراجهش، پایداری و تنظیم ضرایب می‌پردازد. مثال اجرایی هدایت پرتابه و رسانه‌های همراه بازنشر نشده‌اند؛ این معرفی، مفاهیم عمومی کنترل را از آن کاربرد جدا می‌کند.